Форум » Экономика » Исследования по обнаружению сигналов бесплатформенного North Seeker » Ответить
Исследования по обнаружению сигналов бесплатформенного North Seeker
kiki22: Бесплатформенные искатели севера стали основной тенденцией развития благодаря их высокой скорости, высокой надежности, отсутствию необходимости во внешней информации о географическом местоположении и простой конструкции с развитием инерциальных технологий. Северные радиопеленгаторы играют важную роль при пусках ракет, наведении артиллерийских орудий и других военных применениях. играет важную роль. Прием сигнала является основной частью бесплатформенного искателя севера, который напрямую влияет на точность его позиционирования и ориентации. Поэтому большое практическое значение имеет изучение приема сигналов бесплатформенного ГСН. 1. Общая конструкция бесплатформенной системы поиска на север. Бесплатформенная система поиска на север состоит из системы сбора и обработки данных, системы нивелирования поворотной платформы (уклономера), системы индексного управления (сервоблок), системы инерциальных измерений (гироскоп и акселерометр), системы контроля температуры (блок терморегуляции) и т.д. Система сбора и обработки данных состоит из модуля сбора и обработки сигналов, модуля обработки сигналов, модуля отображения данных и модуля передачи данных. Это центральное вычислительное ядро прибора поиска на север, которое в основном реализует функции сбора и обработки данных, а также расчета угла поиска на север. Как показано на рисунке (1), модуль сбора сигнала преобразует выходной сигнал тока гироскопа в сигнал напряжения, а затем преобразует его в цифровой сигнал через аналого-цифровой преобразователь; модуль обработки сигналов осуществляет цифровую фильтрацию данных гироскопа и на основе нескольких индексных позиций. Данные гироскопа и данные кодера обрабатываются для расчета угла поиска на север; модуль отображения данных отображает рабочее состояние инструмента поиска на север и данные угла поиска на север; Модуль передачи данных связывается с блоком сервоуправления, блоком контроля температуры, электронным инклинометром и энкодером через последовательный порт, главный компьютер обменивается данными, отправляет и получает данные. Бесплатформенная система поиска севера устанавливает гироскоп вертикально на поворотном столе, при этом его чувствительная ось параллельна столу, определяя угловую скорость вращения Земли. Поворотный стол управляется так, чтобы вращаться против часовой стрелки из исходного положения, пауза, вращение, пауза..., и поворотный стол останавливается в n угловых положениях с интервалом в одну неделю. Сигнал гироскопа собирается, когда он делает паузу в каждом угловом положении, а сигнал гироскопа собирается в n угловых положениях θi за одну неделю = (i-1)×2π/n, i = 1, 2...n, математическое модель выхода гироскопа: (1) В формуле yi — выходная мощность гироскопа; R – дрейф постоянной гироскопа; ωN – северная составляющая угловой скорости вращения Земли; Ψ – начальный азимутальный угол; θi — положение n углов поворота поворотной платформы, θi = ( i - 1 ) × 2π/n, i = 1, 2...n. ωi — шум измерения гироскопа. Согласно математической модели, основная кривая бесплатформенного поиска на север представляет собой синусоидальную кривую. Когда θi =ψ, выходная мощность гироскопа максимальна, что соответствует истинному направлению на север. 2. Система приема сигналов. Модуль сбора сигнала преобразует выходной сигнал тока гироскопа в сигнал напряжения. Модуль сбора сигнала искателя севера в основном состоит из резистора выборки, нефазового сумматора, фильтра нижних частот, аналого-цифрового преобразователя и т. д. Принципиальная схема показана на рисунке 2. Цифровой потенциометр: Цифровой потенциометр представляет собой интегральную схему цифро-аналоговой обработки смешанных сигналов, выполненную с использованием технологии КМОП. Его также называют программируемым резистором с цифровым управлением или для краткости потенциометрами с цифровым управлением (DCP). Цифровые потенциометры обладают характеристиками длительного срока службы, надежной работы, стабильной работы, устойчивости к ударам и вибрации, небольшого размера и гибкого использования. Они широко используются в различных приборах, компьютерах и коммуникационном оборудовании, бытовой технике, промышленном управлении и других областях. В последние годы наблюдается тенденция замены традиционных механических потенциометров. Выборочный резистор: Резистор выборки R1 используется для преобразования выходного сигнала тока гироскопа в сигнал напряжения. Выбор значения его сопротивления связан, во-первых, с величиной тока на выходе гироскопа, а во-вторых, с диапазоном рабочих напряжений схемы операционного усилителя и схемы аналого-цифрового преобразования. При фактическом использовании искателя севера рабочая широта составляет от 65° южной широты до 65° северной широты. В диапазоне от 0° до 65° земной широты северная составляющая угловой скорости вращения Земли ωN имеет большой диапазон изменения, а выходной сигнал гироскопа имеет большой диапазон изменения. Будет большая разница в амплитуде, что окажет определенное влияние на определение севера. Подведем итог: Выше приведена текущая информация, которой мы располагаем о системе приема сигналов искателя севера. Это показывает, что качество и обработка сигнала играют важную роль в общей производительности бесплатформенного искателя севера. Выбор технологии сбора сигналов во многом зависит от условий окружающей среды конкретного приложения. В настоящее время наше устройство поиска на север также провело множество экспериментов по сбору сигналов. В дополнение к оптоволоконным гиропеленгаторам севера ER-FNS-02 click here и ER-FNS-03 click here постоянно оптимизируются и северные пеленгаторы MEMS. Для точности Контроль и улучшение продукции всегда были целью компании Ericco click here. В будущих исследованиях мы также сосредоточимся на разработке более совершенных алгоритмов и технологий обработки сигналов для дальнейшего повышения точности и надежности искателей севера в различных сложных условиях.
Ответов - 0
полная версия страницы